簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "柯正浩".ccommittee (精準) and year="110"


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    基於深度學習之無人機視覺同步定位與建圖
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生： 林書丞   指導教授： 李敏凡
    • 同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術，該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同，可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差，經常採取視覺的方式。視覺同步…
    • 點閱：264  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/08 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於強化學習之蛇形機器人運動控制
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生： 李哲維   指導教授： 李敏凡
    • 在過去幾年中，蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題，所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文，建模方法主要是分析運動…
    • 點閱：334  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/07 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/07 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    應用啟發式演算法於Redfish之查詢優化
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生： 葉采千   指導教授： 徐勝均
    • 隨著5G和物聯網時代的來臨，資料中心(Data Center)的規模和複雜度將會快速增長。為了更加有效率地管理資料中心，分佈式管理任務組(Distributed Management Task Fo…
    • 點閱：234  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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